クーリング・オフ制度とは？

『契約のクーリング・オフをした場合は、初回保険料は払戻しされる。』という記述と『保険料を保険会社の口座へ振込みにより払い込んだ場合はクーリング・オフできない』という記述がテキストにありましたが、払い込んでもクーリング・オフができますか？また、払い戻しはされますか？

生命保険はクーリング・オフの対象となりますか？

クーリング・オフができない場合の「医師の診査をうけたとき」とは、具体的にはどのような場合をいいますか。