非課税となる保険金・給付金とは？

介護に備えて民間の介護保険に加入したとします。被保険者が介護状態になり保険金が支払われますが、この支払われる介護保険金は全額非課税ということでいいのでしょうか?

受け取った保険金や損害賠償金に税金がかかるかどうかの判断の仕方がわかりません。課税か非課税の区別はどこをポイントに見ればよいのでしょうか?判断基準を教えてください。

保険契約者が被相続人(夫)、被保険者が妻、受取人が被相続人の保険契約の相続は、解約返戻金となるのですか。