無効と取消とは？｜わかりやすく宅建・宅地建物取引士の解説

無効と取消の違いがわかりません。

「Ａ所有の土地が、ＡからＢ、ＢからＣへと売り渡され、移転登記もされているが、AB間の売買契約は、公序良俗に反し無効であった。この事例で、Ｃが移転登記を受ける際に、ＡＢ間の売買契約が公序良俗に反し無効であることを知らなかった場合、Ｃは、Ａに対して土地の所有権を対抗できない。」 という問題でなぜCはAに対抗出来ないのでしょうか？

「法律行為の基礎とした事情についての認識が真実に反する錯誤があったとしても、表意者は、原則として意思表示を取り消すことができません。しかし、その事情が法律行為の基礎とされていることを相手方に明示または黙示的に表示した場合には、取り消すことができます。」という解説をもう少しかみ砕いて説明してください。